智能动态调度

实时响应
动态调整路径以应对突发状况（新订单插入、天气突变、临时空域限制）。

3D路径规划
规避建筑物、高压线等障碍物，遵守不同高度层规则。

无人机全生命周期管理

实时状态监控
位置、高度、速度、电量、载荷状态、关键传感器数据、健康诊断。

远程指令控制
（起飞、降落、返航、悬停、任务变更）飞行日志记录与分析。

空域整合与合规管理

集成官方空域信息源（动态地图）。

自动飞行计划合规性检查。

飞行计划申报、审批与动态授权。

电子围栏（地理围栏）动态管理。

全方位安全监控与应急

实时风险感知
恶劣天气预警、障碍物探测（融合机载与地面感知数据）、禁飞区侵入预警。

多级告警
根据风险等级触发不同级别告警。

自主避障与应急机动
基于机载感知的实时避障。

紧急预案执行
自动触发紧急降落、备降点选择、返航。安全审计与追溯，记录所有操作与事件。